013D Vizyon
3D Makine Görüşü
Nokta bulutundan ölçülebilir karara
- Nokta bulutu metrolojisi ve profil ölçümü
- Wenglor · LMI Gocator entegrasyonu
- CAD karşılaştırma, OK/NOK kararı
01Hizmetler
Ne yapıyorum
Beş başlık, tek disiplin: ölçülebilir kabul kriteri, deterministik yazılım, sahada çalışan sistem.
◆3D Görüş
Parçayı ölçen, robota yol gösteren sistem
Uygulamada işi araç zinciri yapar: tarama, zemin kaldırma, kırpma, çapalama, ölçüm, denetim, karar ve PLC yazımı sırayla koşar; her aracın çıktısı limitiyle birlikte kaydedilir. Aşağıdaki sahne bu zinciri dört ayrı uygulamada gösteriyor — kaynak robotu, paletlemede eksik ürün, kolilemede adet doğrulama ve yüzey kalite kontrolü.
3D profil sensörü · kaynak hücresi
Kaynak robotu
TARAMA
0
Nokta bulutu
— mm
Dikiş derinliği
— mm
Düzlemsellik
—
Karar
Hazır ürün: Vision Detection App — 3D tarama, ölçüm, kusur denetimi ve robot kılavuzlamayı tek uygulamada toplayan endüstriyel görüş yazılımı.
02Derin Öğrenme
Görsel Denetim
Veri fabrikadan çıkmadan
- YOLO ile tespit, sayım ve nesne takibi
- Ürün öğretme, kusur (anomali) tespiti
- Tamamen çevrimdışı — bulut bağımlılığı yok
03Robotik
Robotik Hücre Entegrasyonu
Görüşten robota kapalı çevrim
- KUKA · Fanuc · UR · ABB programlama
- 3D taramadan robot koordinatına kılavuzlama
- El-göz kalibrasyonu ve doğruluk doğrulaması
04Otomasyon
PLC & SCADA Otomasyonu
Sahanın omurgası
- Siemens · Beckhoff · Mitsubishi · CODESYS · Delta
- SCADA revizyonu — üretimi durdurmadan
- MC/SLMP · S7 · Modbus TCP · PROFINET
05Yazılım
Özel Endüstriyel Yazılım
Hattınıza göre dikilmiş
- WinUI masaüstü istasyon yazılımları
- Sade, vardiyaya göre tasarlanmış operatör HMI
- İzlenebilirlik, kayıt ve raporlama
02Süreç
Nasıl çalışıyorum
Dört adım, her adımda yazılı çıktı. Ne teslim edileceği ve nasıl kabul edileceği daha ilk adımda bellidir.
1.
Keşif & ihtiyaç analizi
Sahada veya görüntü üzerinden
Parçayı, hattı ve problemi yerinde anlıyorum. Doğru soru doğru cevaptan önce gelir: neyi, hangi toleransla, hangi çevrim içinde denetleyeceğiz?
2.
Çözüm tasarımı & teklif
Ölçülebilir kabul kriterleriyle
Sensör seçimi, yerleşim ve yazılım mimarisi, sayıyla ifade edilen kabul kriterleriyle birlikte yazılı teklife dönüşür.
3.
Geliştirme & simülasyonla doğrulama
Sahaya gitmeden önce sınanır
Sistem gerçek veriyle ve simülatörle test edilir; uç durumlar, bozuk girdiler ve haberleşme kopmaları masada denenir, sahada değil.
4.
Sahada devreye alma & eğitim
Ekip güvenene kadar
Kurulum, hat üzerinde ince ayar ve operatör eğitimi. Sistem, kullanan ekip ona güvendiğinde bitmiş sayılır.
03İlkeler
Neden birlikte çalışmalı
Ölçülebilir kabul kriterleri
Her proje, baştan yazılmış ve sayıyla ifade edilen kabul kriterleriyle teslim edilir. "Çalışıyor gibi" değil; ölçüldü, tutanağa geçti.
Deterministik, test edilmiş yazılım
Aynı girdi her seferinde aynı sonucu üretir. Kritik yollar otomatik testlerden ve simülatör senaryolarından geçmeden sahaya çıkmaz.
Sensörden PLC'ye tek muhatap
Kamera, algoritma, arayüz ve PLC haberleşmesi tek elden tasarlanır. Tedarikçiler arasında sorumluluk boşluğu, sizde koordinasyon yükü kalmaz.
Sahada kanıtlanmış tecrübe
Arıtma tesisinden gıda hattına, robotlu hücreden Atex sahasına — masabaşı varsayımı değil, gerçek devreye almalardan gelen birikim.
Deneyim sahalarından
İZSU·MOSB·Lipton·Daikin·E.C.A·KASTAŞ·Satera·Barlocher·Döhler
Görev aldığım proje sahalarından bir kesit.
Bu sahalarda ne yaptığımı merak ediyorsanız → Portfolyo
04İletişim
Projenizi konuşalım
Makine görüşü, robotik ya da otomasyon tarafında bir ihtiyacınız mı var? Kısa bir e-posta yeterli — problemi dinleyip nasıl bir yol izlenebileceğini birlikte netleştirelim.
Yeni projelere açığım